Статті

12.08.2020

Автономна робота пристроїв збору даних LabJack T-Series за допомогою Lua Script

T4, T7 та T7-Pro можуть працювати без участі комп'ютера за рахунок запуску сценарію Lua Script. Всі визначені користувачем операції (зворотній зв’язок, запис даних, PID регулятор та інші) можуть виконуватись за допомогою запущеного скрипта на пристрої без підключення до ПК, що було неможливо в попередніх поколіннях обладнання LabJack. Нижче наведено скріншот розділу Lua Scripting в безкоштовній кросплатформенній програмі Kipling від LabJack.

Автономна робота зі сценарієм є звичною для таких пристроїв, як Arduino, але в будь якого пристрою LabJack T-Series є ряд ключових переваг, порівняно з іншими рішеннями:

Повний доступ до всіх функцій пристрою за допомогою скрипта : (24-бітний АЦП, 14 аналогових входів / виходів, 23 цифрових входів / виходів, 10 лічильників, I2C, ШІМ тощо)
Безліч плат розширення та аксесуарів для збільшення можливостей вводу / виводу, які можна додавати без додаткового коду чи проводки.
Код не компілюється на комп'ютері, тому не потрібно встановлювати якийсь компілятор / інтерпретатор в системі. Lua сценарій надсилається на пристрій, як основний текстовий файл за допомогою Kipling (безкоштовно, кросплатформний), а пристрій серії T поверне всю необхідну інформацію про налагодження пристрою включаючи помилку компілятора та інше. Ця інформація про налагодження відображається в консолі Kipling. Все, що потрібно зробити, це натиснути кнопку «Запустити».
Код Lua набагато легший у вивченні ніж C або C ++.
Багатозадачність, будь-який пристрій LabJack T-Series може працювати згідно запущеного сценарію і в той же час відповідати на зовнішні запити одночасно.
У Kipling вже вбудовано десятки простих прикладів коду

Kipling T7 Lua Scripting Examples.png

Сценарії Lua легко писати, оскільки скрипти використовують ту саму систему адрес високого рівня Modbus TCP, що зазвичай використовується для доступа до пристрою. Просто знайдіть адресу в Modbus Map і введіть їх у свій сценарій.
Сценарії можуть використовувати RTC (годинник реального часу) для запуска подій щодня, години, день тижня та інше. Крім того RTC використовується для написання часових позначок для кожної точки даних, що зберігається у csv. файлах.
Зберігання мільйонів точок даних на картці пам’яті microSD об’ємом 2 Гб для пристроїв Т7 в csv. файлах.
Легкий доступ до змінних в сценарії з комп’ютера використовуючи спеціальний набір регістрів Modbus, який називається USER_RAM.

Наприклад: є Lua скрипт, який зчитує температуру і встановлює цифровий ввід / вивід на основі температури, але також є необхідність зберігати температуру у файлі на комп'ютері або реєструвати температуру час від часу використовуючи ноутбук. Даний функціонал можна добавити лише 1 рядком коду в Lua:

MB.W(46000, Temperature_ABC)

Цей код оновлює значення Temperature_ABC в одному з регістрів оперативної пам’яті, і тоді будь-який зовнішній комп'ютер може прочитати це збережене значення в будь-який час через будь-який інтерфейс (USB / Ethernet / WiFi). Інші вбудовані платформи, як правило, не мають вбудованого WiFi або Ethernet, тому користувачам потрібно буде додати додаткове обладнання для цих платформ.

При необхідності змінити роботу Т7 на основі зовнішньої події що надходить від комп’ютера (наприклад, отримання електронної пошти або введення даних з іншого пристрою, наприклад мікрофона). Ви можете написати на комп'ютері легку програму, яка буде надсилати сигнал сценарію який виконується на пристрої за допомогою USER_RAM.

Наприклад: у вас є PID-скрипт, який виконує необхідні дії, але ви хочете періодично змінювати задане значення за допомогою ноутбука або мобільного телефону. Просто підключіться до причтроїв T Series через WiFi / Eth і напишіть нове значення заданої величини на USER_RAM0_F32.

На завершення
Сценарії Lua на пристроях T Series надають користувачеві унікальний і неперевершений рівень контролю та гнучкості порівняно з іншими вбудованими платформами. Найбільш помітними перевагами є АЦП високої роздільної здатності T7 та зручний комунікаційний інтерфейс. Також зауважте, що в нас є OEM версії T7, T7-Pro та T4.

Вернуться