Статті

07.11.2024

Джойстики забезпечують точність та надійність у керуванні технікою, вони еволюціонували від простих важелів до складних систем управління, які використовуються в різних галузях, таких як будівництво, сільське господарство та оборона промисловість. Перший промисловий джойстик був винайдений у 1835 році американцем Отісом, він спроєктував та побудував паровий екскаватор з одним ковшем, яким оператор керував за допомогою важеля. Відтоді джойстики поступово інтегрувалися в важку техніку та пройшли етап перетворення від простих пристроїв керування до сучасних високоточних елементів управління завдяки використання різних типів сенсорів.

Які бувають типи індустріальних джойстиків?

Промисловий джойстик— пристрій, розроблений для керування машинами та обладнанням в індустріальних середовищах, який перетворює ручне управління на електричні сигнали. Ці джойстики є важливими для "важких" застосувань, оскільки забезпечують надійне управління. Існують різні типи джойстиків:

· Одноосьові джойстики: одноосьовий джойстик керує рухом в одному напрямку — вперед/назад або ліворуч/праворуч. Його часто називають paddle і він використовується в застосуваннях, які потребують простого і прямолінійного керування.

· Багатоосьові джойстики: багатоосьовий джойстик або контролер дозволяє керувати по двох або більше осях, що забезпечує складні рухи. Вони ідеально підходять для застосувань, які вимагають одночасного контролю кількох рухів, таких як крани, екскаватори та роботизовані маніпулятори.

Сенсори які використовуються в джойстиках

Промислові джойстики використовують різні типи сенсорів для перетворення руху в сигнали:

·       Джойстики на базі ефекту Холла використовують виявлення магнітного поля для вимірювання положення ручки джойстика, забезпечуючи точність управління та довговічність. Вони можуть працювати більше 10 мільйонів циклів.

·       Резистивні джойстики використовують потенціометри для вимірювання відхилення, змінюючи вихідну напругу відповідно до руху важеля. Хоча це традиційна технологія, контактні компоненти можуть зношуватися з часом.

·       Індуктивні джойстики використовують котушки для генерування та виявлення магнітного поля. Рух важеля змінює взаємодію котушок, що модифікує вихідну напругу.

·       Фотоелектричні джойстики використовують світлові сенсори для виявлення положення ручки без фізичного контакту.

Основні застосування промислових джойстиків

Джойстики APEM найчастіше використовуються у таких сферах:

Будівельна техніка: джойстики є важливими елементами для управління кранами та підйомниками, забезпечуючи точний контроль над важкими вантажами для безпечної та стабільної роботи.	Сільськогосподарська техніка: в сільському господарстві системи джойстиків використовуються в тракторах та комбайнах, забезпечуючи плавну навігацію та підвищення продуктивності.

Військова сфера: використовуються для керування дистанційними транспортними засобами, такими як безпілотники, забезпечуючи надійність у важких умовах.	Матеріалообробка: застосовуються для електричних навантажувачів та іншого матеріалообробного обладнання.
	Керування: джойстики поступово замінюють кермо у випадках, коли людині потрібно взяти на себе керування автономним транспортним засобом.

Як вибрати правильний промисловий джойстик?

Вибір правильного джойстика залежить від кількох ключових факторів:

1. Застосування та середовище

Визначте тип техніки, в якій джойстик буде використовуватися та робоче середовище (будівництво, сільське господарство, військова сфера, морська галузь тощо). Якщо джойстик використовуватиметься в суворих умовах, виберіть модель з високим ступенем захисту IP.

2. Ергономіка та комфорт

Для тривалого використання виберіть джойстик з ергономічним дизайном, який знижує втому оператора.

3. Вісі керування

Виберіть кількість осей, які джойстик повинен контролювати (2 осі, 3 осі тощо). Для точних операцій може знадобитися пропорційний контроль.

4. Електричні характеристики

Переконайтеся, що джойстик сумісний із системою управління транспортним засобом. Зверніть увагу на тип вихідного сигналу (аналоговий, PWM, CANbus) та вимоги до напруги.

5. Довговічність та термін служби

Зверніть увагу на механічну витривалість джойстика. Джойстики на ефекті Холла пропонують найвищу надійність та витримують до 20 мільйонів робочих циклів.

Огляд промислових джойстиків APEM

· Thumb Controls: Ідеальні для мотажу в обмеженому просторі. Використовують технологію ефекту Холла та доступні з опцією підсвічування. Серія NV, серія CW

· Fingertip Proportional: Компактні джойстики для точної навігації з керуванням від однієї до трьох осей. Серія HF, серія BF/BD

· Fingertip Switch: Налаштовувані джойстики для мотажу в обмеженому просторі з можливістю багатоосьової конфігурації. Серія NZ, серія 1000

· Mid-size Hall Effect: Підходять для невеликих, але надійних застосувань. С ерія XP

· Handgrip Hall Effect: Ергономічні джойстики для монтажу на підлокітниках з можливістю одночасного керування кількома функціями. Серія HJ, серія XD

· USB Desktop: Використовуються для камер в системах відеоспостереження. Серія IP Desk top

· Trackballs: Міцні рішення для управління курсором, які можуть замінити комп'ютерну мишу. Серія R200

Вернуться